课程介绍
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
学习地址
百度：https://pan.baidu.com/s/1Q3x9_Co5u5UykKgsqM6x-Q
天翼：https://cloud.189.cn/t/qAviUvRZRNVb(访问码:vt53)
阿里：https://www.aliyundrive.com/s/d4H6ACNywHC
标签： 智能机器人开发的神兵利器ROS
版权声明：本站源码,文章,图片,资讯。等！归属于原创作者 《爱惜资源网》所有源码,文章,图片,资讯。等！搬家而来 请勿使用非法用途，下载之后24小时删除 如有侵权到你的版权-请联系我们 QQ邮件：[email protected] 我们会在1-3个工作日删除处理